ロボット掃除機のバリケード完全ガイド〜侵入防止の決定版〜

こんにちは。Gajetter | 暮らしアップデート、運営者のGioです。

ロボット掃除機のバリケードって、地味にストレスの根っこですよね。侵入防止したいのに玄関の段差へ突っ込む、配線やケーブルを巻き込む、ペットの水飲み場を倒しそう、しかも100均やダイソーで自作できるなら安く済ませたい…でもおしゃれに、目立たない感じでやりたい。

ワイヤーネットや突っ張り棒のフェンスが良いのか、磁気テープで境界線テープっぽくするのか、ルンバ系のバーチャルウォールが必要なのか、アプリの進入禁止エリアで足りるのか、段差にはスロープがいるのか。ここ、気になりますよね。

この記事では、あなたの家の状況と機種のタイプに合わせて、バリケードの「最短ルート」を一緒に決めていきます。ムダ買いしないための判断軸から、今日すぐできる対策まで、ラフに分かりやすくまとめます。

ロボット掃除機のバリケード入門

まずは「なぜバリケードが必要になるのか」を整理します。ここが分かると、ワイヤーネットを買うべきか、アプリ設定で十分か、判断が一気にラクになりますよ。

侵入防止が要るケース

ロボット掃除機にバリケードが必要になるのは、だいたい「ロボットの認識と現実がズレる場所」です。たとえば玄関の段差、鏡やガラスの近く、黒い床材、そして床のケーブル地帯。この辺は、機種が賢くても普通に事故ります。しかも厄介なのは、事故が起きるまで「いけてるっぽい」こと。数日は問題なくても、家具の位置がちょっと変わった日や、センサーが汚れた日、光の条件が違う日（夕方・夜）に突然やらかします。あなたも「昨日まで平気だったのに…」って経験、あるかもです。

特に注意したいのは、ランダム走行タイプ（ぶつかって進路変更する系）です。マップを作らないので、そもそも「ここから先はダメ」が理解できません。だから、物理的に止める壁がほぼ必須になります。しかもこのタイプ、障害物に当たるまで直進するので、軽いものは押しのけます。段ボールや空き箱みたいな“軽い柵”は、見事に突破されがちです。

一方で、Lidarやカメラで地図を作るタイプでも死角はあります。透明なアクリルやガラスは「壁がない」と誤認しやすいですし、鏡は「向こうに部屋がある」みたいに勘違いすることもあります。落下防止センサーも万能ではなく、汚れや床の色で精度が変わるので、玄関は最後まで油断しないほうが安全です。ここは本当に「保険としてのバリケード」が効きます。

バリケードが刺さりやすい場所

• 玄関・階段など、落ちたら詰む段差
• テレビ裏・デスク下など、配線やケーブルが密集
• ペットの水飲み場・餌皿など、水没リスクがある所
• 黒い床材・黒いラグ・鏡の前など、センサーが迷う所

まず切り分けると迷子になりません

侵入防止の悩みって、原因が1つじゃないことが多いです。なので最初は「落下が怖いのか」「巻き込みが嫌なのか」「汚されたくない場所があるのか」を1個ずつ分けて考えるのがコツです。目的が決まると、物理バリケードにするか、アプリの進入禁止エリアにするか、選びやすくなりますよ。

あなたの機種タイプ	侵入防止の得意/苦手	バリケードの最適解
ランダム走行	境界の理解が苦手	物理バリケードが最優先
マップ作成（Lidar/カメラ）	透明/鏡/黒床で迷いがち	進入禁止エリア＋保険の物理
AI障害物回避	状況次第で見落としあり	危険箇所はバリケード併用

ここで大事なのは、「機種が悪い」ではなく、家の側が複雑すぎるだけってことです。対策は必ずあります。あと、数字や挙動は住環境や床材で変わるので、ここで書く話はあくまで一般的な目安として受け取ってください。正確な仕様や注意点はメーカー公式の案内も必ず確認しておくと安心です。

100均やダイソー等で自作

結論、最初の一手としていちばんコスパがいいのは、100均やダイソーでの自作です。理由は単純で、安くて確実だから。特にランダム走行タイプ相手には、テープやアプリよりも物理が強いです。「入らないでほしい」という意思を、物理で叩き込む感じですね。

自作の考え方は「押されたら動く」を潰すこと。ロボットはけっこう執拗に押します。だから、軽い板や空き箱だとズレて突破されがちです。床との摩擦を上げる（耐震マットを噛ませる）か、重りで固定する。これだけで成功率が上がります。逆に言うと、見た目にこだわって“軽いおしゃれ柵”にすると、負けやすいです。ここ、気になりますよね。

自作で失敗しやすいパターン

ありがちなのが「高さだけあるけど軽い」「自立するけど滑る」「角が空いていて抜け道になる」の3つ。ロボットは基本的に壁沿いを舐めるように走るので、角の抜け道があると吸い寄せられます。L字で塞いだつもりが、端っこからスルッと入る、みたいなやつです。

賃貸でもやりやすい固定のコツ

賃貸でもやりやすい固定のコツ

床に貼るのが不安なら、耐震ジェルや滑り止めシートを「バリケード側」に貼るのが無難です。粘着の強さや床材で相性が変わるので、目立たない場所で試してからが安心ですよ。

あと、100均の強みは「試して、ダメならすぐ作り直せる」ことです。ロボット掃除機の侵入防止って、家のクセが強いので一発で正解を引き当てるのは難しいです。だから、最初は“仮設”でいいです。置いてみて、ロボットがどこから狙ってくるか観察して、弱点だけ補強する。これがいちばんムダが少ないです。

見た目が気になるなら“運用で勝つ”

また、見た目が気になる人は「常設しない」運用もアリです。掃除の時間だけ置く。これなら生活感も抑えやすいです。たとえば玄関だけは掃除中にだけ突っ張り棒を渡す、ペットの水飲み場は掃除中にだけ囲いを置く、みたいに切り替えると楽ですよ。

安全面で不安が残る場合や、転倒・つまずきが絡むなら、最終的な判断は専門家にご相談ください。特に小さな子どもや高齢の家族がいる場合は、バリケードが“危険物”にならない形が大事です。

「100均のワイヤーネットだと、どうしても生活感が出てしまう…」
「DIYする時間がなくて、すぐ置くだけで対策したい」

そんな場合は、インテリアに馴染む自立式のペットフェンスを使うのが一番の近道です。これなら来客時にサッと片付けるのも楽ですよ。

ワイヤーネットのフェンス

100均自作の中でも鉄板なのがワイヤーネットのフェンスです。ワイヤーネット＋スタンド＋ジョイントで、L字・コの字・囲いまで自由に作れます。個人的には、初期コストの安さよりも「作り直しがラク」なのが推しポイント。ロボット掃除機って、家のレイアウトをちょっと変えた瞬間に最適解が変わるので、柔軟さが正義なんですよね。

高さは「乗り越えない」を優先

ロボット掃除機の高さは機種で違いますが、目安として8〜10cmくらいが多いです。なのでフェンスはそれ以上の高さが欲しい。迷ったら20cm前後を選ぶと安定しやすいです（あくまで一般的な目安です）。ここでのコツは「高さだけで勝とうとしない」こと。高さがあっても、下の隙間が広いと潜り込む機種もありますし、フェンスがたわむと押してズラして入ってきます。

固定は“床との摩擦”が正義

スタンドだけだと軽くて動くので、脚の裏に滑り止め、耐震マット、もしくは重りを追加します。「押してもズレない」状態になった瞬間、ストレスが激減します。特にランダム走行タイプは、同じ場所を何度も突っつくので、弱い固定だと必ず負けます。

設置の考え方は「壁沿いを塞ぐ」

ロボットは壁沿いを走りやすいので、侵入経路も壁沿いになりがちです。つまり、入口の真ん中にちょこんと置いても、端っこからすり抜けます。だからワイヤーネットは、壁と壁の間を“面”で閉じるか、角を守るならL字にして“回り込み”を潰すのが効きます。ここ、気になりますよね。簡単な話に見えて、やってみると差が出ます。

小さな子ども・ペットがいる家の注意

ワイヤーの角や連結部は、引っ掛けると転倒やケガの原因になることがあります。生活動線から外す、角に寄せて固定する、倒れにくいスタンドを選ぶなど、まず安全優先で考えてください。心配が大きい場合は、最終的な判断は専門家にご相談ください。

あと、見た目を整えたい人は、ネットに布を巻いたり、木目のシートを貼ったりして“インテリア化”するのもアリです。ただし布は絡まりリスクがあるので、ロボットの吸い込み口やブラシに巻き込まれない位置・テンションで固定してください。正確な安全性は製品と設置条件で変わるので、メーカー公式の注意事項も確認しておくと安心です。

玄関の段差と落下防止

玄関は、ロボット掃除機の「事故現場ランキング上位」です。落下防止センサーがある機種でも、床の素材・色・明るさ・センサーの汚れで挙動が変わります。なので、ここは過信しないほうがいいです。特に日本の玄関って、上がり框の段差が分かりやすくて、落ちると戻れません。さらに玄関タイルが黒っぽいと、センサーが誤作動することもあるので、“事故った時の損失”がでかい場所なんですよね。

おすすめは二重防御

最も堅いのは、物理バリケード＋アプリの進入禁止（できる機種なら）の二重防御です。アプリが使えないなら、突っ張り棒やワイヤーネットで物理的に閉鎖。段差の手前に余裕を持たせるのがポイントです。ギリギリの位置にバリケードを置くと、ぶつかった衝撃でズレたり、角度がついてスルッと入り込むことがあります。

“玄関に近づかせない”が一番ラク

玄関の段差対策って、実は「段差をどう認識させるか」より「玄関というエリアを掃除範囲から外す」ほうがストレスが少ないです。ロボット掃除機に玄関タイルを毎回掃除させたい人もいると思うんですが、土や砂が多い場所はブラシやダストボックスの負担も増えます。なので私は、玄関は手動でサッとやる派です。その代わり、居室はロボットに任せて、トータルで楽を取りにいく感じですね。

段差まわりは「目安」を鵜呑みにしない

段差の高さや床材、センサーの状態で結果が変わります。安全のため、まずは見守り運転で挙動を確認し、必要なら物理バリケードを追加してください。正確な情報は公式サイトをご確認ください。

段差を越えさせたい場合は“安全側”で

逆に、段差を乗り越えさせたい場合はスロープという選択肢もあります。ただ、つまずきやすくなったり、家族の導線に影響が出ることもあるので、最終的な判断は専門家にご相談ください（介護動線やバリアフリー設計が絡む場合は特に）。

スロープを入れるなら、ロボットが上れる角度だけじゃなく、人間が歩いても危なくないか、掃除中にズレないか、端がめくれて足を引っ掛けないか、ここまでセットで考えてください。安全って「たぶん大丈夫」じゃなくて、“最悪の日”でも大丈夫が大事です。

数値や条件は家で変わるので、ここでの話はあくまで一般的な目安です。正確な情報は公式サイトをご確認ください。

黒いカーペットで停止

黒いカーペットや黒っぽい床材で止まる問題、これもあるあるです。ロボット掃除機の落下防止センサーは赤外線を使うことが多く、黒は光を吸収しやすいので、段差がないのに「崖」だと誤認することがあります。あなたが「いやただのラグなんだけど？」ってツッコミたくなるやつですね。

この現象、機種の不良というより「センサーの設計上、起きやすいケースがある」タイプの話です。だから解決も、根性で突破させるというより、センサーが困らない状態を作るのが近道です。ここ、気になりますよね。

まず試す順番

最初にやるべきは、センサー周りの清掃です。ホコリや皮脂汚れが付くと精度が落ちます。それでもダメなら、黒いラグの位置を変える、掃除する部屋から外す、またはアプリで進入禁止エリアにする。物理バリケードで「そこに近づけない」も現実的です。

“黒”が問題なら、対策は3系統

対策は大きく分けて3つです。1つ目は「回避」：そのラグに行かせない（進入禁止エリア、磁気テープ、物理バリケード）。2つ目は「条件変更」：ラグの下に滑り止めを敷いてセンサーの角度や反射条件を変える、もしくはラグを敷く場所を変える。3つ目は「運用」：ラグのある部屋だけ掃除スケジュールを外す、掃除中はドアを閉めるなど、運用で勝つ方法です。

個人的には、いきなりテープを貼るより、まず運用で試すのがラクだと思います。たとえば1週間だけラグの部屋を掃除対象から外して、トラブルが消えるか確認する。消えたなら原因確定なので、そのあとに「どうしてもロボットで掃除したいか」を考えるとムダが減ります。

対策の考え方

「センサーが苦手な素材を避ける」か「苦手な場所をバリケードで切る」か、どちらかです。無理に突破させようとすると、別のトラブルが増えがちなので、ストレスが少ない方を選ぶのが正解かなと思います。

センサーの挙動は条件で変わります

同じ黒いカーペットでも、毛足の長さ、光の当たり方、床材、センサーの汚れ具合で結果が変わります。ここで書く内容はあくまで一般的な目安として受け取ってください。正確な情報は公式サイトをご確認ください。

「黒いラグを諦めたくない」気持ちも分かります。なので、優先順位はあなたの暮らし次第です。ロボット掃除機に合わせてインテリアを全部変える必要はないので、ラクな落とし所を一緒に作るイメージでOKです。

ロボット掃除機バリケード実践集

ここからは、物理だけじゃなく、磁気テープ・バーチャルウォール・アプリ設定まで含めて、現実的に効く手をまとめます。あなたの機種に合うものだけ拾えばOKです。

磁気テープ（境界線テープ）で対応する

磁気テープ（境界線テープ）は、対応機種ならかなり手軽です。床に貼るだけで「ここから先は入らない」を作れます。電源不要なので故障しにくいのも良いところ。見た目が気になりやすい反面、運用がシンプルなので、バリケード初心者にもハマりやすいです。

向いている人

アプリのマップ機能がない機種でも、磁気センサーがあれば使える可能性があります。部屋の出入口を軽く制限したい、ケーブル地帯に入り込ませたくない、みたいなケースで便利です。特に「ここだけは絶対入ってほしくない」がピンポイントである家に向きます。たとえば、配線が密集しているテレビ裏の“入口ライン”を切る、ペットトイレの前に線を引く、子どものおもちゃゾーンへ入らせない、みたいな使い方ですね。

貼る位置は“入口の外側”がラク

貼る位置は、守りたい場所のギリギリではなく、少し外側に取るとラクです。ロボットが旋回するための余白がないと、線の手前でゴチャゴチャして、掃除効率が落ちたり、変な軌道で突破を試みることがあります。なので、守りたいエリアの端からちょい外側に、直線または緩いカーブで引くと安定しやすいです（これもあくまで一般的な目安です）。

「磁気テープ対応」の機種（EufyやRoborockの一部など）なら、サードパーティ製の汎用テープがコスパ良しです。必要な長さにハサミで切って、両面テープで貼るだけ。シンプルですが効果は絶大です。

気をつけたい点

全機種対応ではありません。買う前に「磁気テープ対応」かは必ず確認してください。床材によっては粘着の相性もありますし、見た目が気になる人はラグの下に仕込むやり方が向いています。あと、掃除機をかけたり、床拭きの摩擦で端がめくれることがあるので、角の処理も大事です。端が浮くとホコリが溜まりやすいし、見た目も悪くなりがちです。

仕様はモデルごとに違うので、正確な情報は公式サイトをご確認ください。

私のおすすめ運用

磁気テープは「広いエリアを囲う」より「入口ラインを切る」ほうが失敗しにくいです。長く貼るほど端処理が増えるので、まずは短い線で“効く場所”を作ってから拡張するのがラクですよ。

磁気テープは便利ですが、対応していない機種に買っても意味がないので、そこだけは本当に注意してください。正確な情報は公式サイトをご確認ください。

バーチャルウォール活用

ルンバ系で定番なのがバーチャルウォールです。赤外線で見えない壁を作るタイプで、直線で塞ぐモードや、円形で守るモードがあるものもあります。個人的には、バーチャルウォールは「家のルールをロボットに教える道具」って感覚です。物理の柵を置きたくない場所でも、ロボットの行動をスパッと切れるのがいいんですよね。

もしお使いの機種がルンバ（対応機種）なら、純正のバーチャルウォールを追加するのが最も確実です。

物理的な柵を置かずに済みますし、「ここから先は入るな」「この半径には近づくな」をスイッチ一つで切り替えられます。見えない壁でガードする安心感は、やっぱり純正ならではです。

ペット周りに強い

水飲み場や餌皿を守りたいなら、円形の進入禁止が作れるタイプがかなり相性いいです。ロボットが水をこぼす事故は、床だけじゃなく本体の故障にもつながりやすいので、ここはケチらない価値があります。ペットの水って、夜中にこぼれていたりすると気づきにくいので、ロボットが吸ってしまうとダメージが大きくなりがちです。だから私は、ペットの水飲み場は「守りの最優先」に入れます。

直線モードは“通路封鎖”に強い

直線で塞ぐモードは、廊下の入口や部屋の間口を閉じるのに便利です。ドアを閉めるほどではないけど、そこには行ってほしくない、みたいな時に刺さります。たとえば配線の多い書斎だけは掃除させたくない日、来客の荷物が床にある日、子どものブロックが散らばっている日、こういう“その日だけの例外”に強いです。

電池管理は忘れがち

弱点は電池式が多いこと。電池が切れるとバリアが消えます。なので、掃除ルーティンに「電池チェック」を入れるか、予備電池を決め打ちで置いておくのが現実的です。私は「月イチで電池を交換する」みたいに、雑にルール化しちゃうのが一番ラクだと思います。電池残量を気にしてストレスが増えるなら、本末転倒ですしね。

私はこう運用してます

水飲み場や倒れやすいものの前だけ、バーチャルウォールを“常設”。それ以外はアプリや物理バリケードでコントロール。守る場所を絞ると、管理がラクですよ。

なお、バーチャルウォールの仕組みやモードの考え方は、メーカー公式の説明を一度読んでおくと理解が早いです。仕様や互換性はモデルごとに違うので、正確な情報は公式サイトをご確認ください。（出典：iRobot公式サポート「Overview of the Virtual Wall®」）

置き場所の注意

バーチャルウォールは、反射や遮蔽物の影響を受けることがあります。薄いカーテンの近くや、鏡・ガラスが多い場所では挙動が変わることもあるので、最初は見守り運転で確認しておくのが安心です（環境で変わるため、ここでの話は一般的な目安です）。

進入禁止エリアの設定

Lidarやカメラでマップを作る機種なら、進入禁止エリア（No-Go Zone）がいちばんスマートです。アプリで線を引いたり、四角で囲ったりして、入ってほしくない場所を指定できます。見た目がスッキリするのが最高で、「バリケード置いてます感」が出ないのが良いんですよね。おしゃれ派のあなたには刺さるはず。

安全マージンは広めが正解

ここでのコツは、ギリギリに線を引かないこと。自己位置がズレることがあるので、壊れ物や段差の近くは、余裕を持って15〜20cmくらい外側に設定するのがおすすめです（あくまで一般的な目安です）。「ちょい手前で止める」くらいが、結果的に事故が減ります。逆に“ギリギリ攻め”は、成功した時は気持ちいいんですが、失敗した時の損失がデカいです。

マップがズレたら見直す

ロボットを持ち上げて移動したり、床が滑りやすかったりすると、マップがズレて境界を突破することがあります。おかしいなと思ったら、マップの再作成や位置補正を一度試してみてください。あと、同じ部屋でも家具の位置を大きく変えると、ロボットが「いつもの景色」と一致しなくて迷うことがあります。模様替え後にトラブルが増えたら、マップ更新を疑うのが近道です。

“禁止エリアの置き方”で掃除効率も変わる

進入禁止エリアって、単純に危険箇所を囲うだけじゃなく、掃除の流れも作れます。たとえば、配線が多いデスク下をまるっと囲っておくと、その周辺を壁沿いに走る時間が減って、結果的に迷走も減ります。逆に、細かく禁止エリアを作りすぎると、ロボットが「通路が狭い迷路」みたいに感じて、動きがぎこちなくなることもあります。なので最初は大きめに囲って、必要なら削る、くらいがラクですよ。

デジタルは万能じゃない

進入禁止エリアは便利ですが、環境やセンサー状態で精度が変わります。危険度が高い場所（玄関・階段・水回り）は、物理バリケードも併用するのが安全です。最終的な判断は専門家にご相談ください。

「アプリがあるから全部解決！」って思いたくなるんですが、現実は“便利だけど油断すると事故る”です。だから私は、進入禁止エリアはメインにしつつ、危ない場所だけは保険の物理、という組み合わせをおすすめします。正確な機能差はモデルごとに違うので、正確な情報は公式サイトをご確認ください。

配線カバーとモール対策

床の配線・ケーブルは、ロボット掃除機の天敵です。巻き込んで停止、断線、最悪だと引っ張って周辺機器を落とすこともあります。ここは「見た目」より「事故率を下げる」が優先でいいと思います。というか、配線って一回事故ると、ロボット本体より周辺の被害がデカくなりがちなんですよね。充電ケーブルが抜けて翌朝動かない、ゲーム機やルーターが引っ張られて落ちる、地味にメンタルが削られます。ここ、気になりますよね。

基本は“床の一部”にする

いちばん確実なのは、配線カバー（配線モール）で固定して、ケーブルを床の一部にしてしまうことです。薄型なら乗り越える、厚めなら進入させない、という使い分けもできます。ただし、段差でつまずくリスクもあるので、生活動線に合わせて選んでください。特に廊下にモールを横断させる場合は、人間が歩く導線の安全が最優先です。

ケーブルボックスで接触自体を減らす

テレビ裏やルーター周りは、ケーブルボックスにまとめると一気に安定します。ロボットの吸い込み口やサイドブラシに触れないだけで、トラブルは激減します。さらに、見た目も整うので、配線が気になる人ほど満足度が高いです。ボックスは熱がこもらない設計かも確認しておくと安心です（機器によって発熱が違うため、正確な情報はメーカー公式をご確認ください）。

私が導入して一番よかったのが、このケーブルボックスです。 ごちゃごちゃした配線を隠して部屋がスッキリするのはもちろん、「箱そのものがロボット掃除機の頑丈なバリケードになる」ので一石二鳥なんです。

“片付け”と“バリケード”を同時にやる

配線対策って、整理整頓の話にも見えるんですが、実際は「ロボットが触れない状態を作る」ことが目的です。だから、ケーブルを束ねて壁沿いに寄せる、家具の裏を通す、床に垂らさない、ここまでやると“バリケードいらず”に近づきます。逆に、床にケーブルが1本でも出ていると、そこから事故が始まることが多いです。1本をゼロにする、その積み上げが効きます。

配線対策の優先順位

• 床のケーブルをゼロに近づける（壁沿いへ寄せる）
• 配線モールで固定して“床化”する
• ケーブルボックスで密集地帯を封印する
• 最後にバリケードや進入禁止で近づけない

状況	よくある事故	効く対策
床にケーブルが垂れている	巻き込み停止・断線	壁沿いへ逃がす＋モール固定
テレビ裏が密集	引っ張り事故・埃が溜まる	ケーブルボックス＋進入禁止エリア
充電ケーブルが露出	ドックがズレる・抜ける	配線ルート見直し＋物理バリケード

製品サイズや設置方法で安全性は変わるので、正確な情報は公式サイトをご確認ください。心配が大きい場合や、転倒・つまずきが絡むなら、最終的な判断は専門家にご相談ください。

ロボット掃除機のバリケード総まとめ

最後にまとめると、ロボット掃除機のバリケードは「家の弱点を、あなたの優先順位で潰す」作業です。見た目重視なら進入禁止エリア、確実性重視ならワイヤーネットのフェンス、対応機種なら磁気テープやバーチャルウォールでスマートに守る。これを組み合わせれば、だいたいの悩みは解けます。

まずは“事故の損失”が大きい場所から

バリケードを全部完璧にしようとすると疲れます。だから私は、優先順位をこう置きます。落下（玄関・階段）と水（ペットの水飲み場）は、事故った時の損失が大きいので最優先。次に配線やケーブル。ここは断線や機器落下があり得るので次点。最後に、見た目や掃除効率の最適化です。あなたの家の悩みがどれかに当てはまるなら、そこから一気に快適になりますよ。

“バリケードの併用”がいちばん現実的

物理だけ、デジタルだけ、で勝とうとするとハマりやすいです。物理は確実だけど見た目が出やすい。デジタルは美しいけど、ズレや死角がある。だから、危険箇所は物理で保険、それ以外はデジタルでスマート、みたいに役割分担すると強いです。

方式	強み	弱み	向くシーン
ワイヤーネット	確実・安い	見た目は好み	玄関、侵入防止全般
突っ張り棒	動線を保てる	外れることがある	廊下・玄関手前
磁気テープ	貼るだけ	非対応機種あり	境界を細く作りたい
バーチャルウォール	守る精度が高い	電池管理が必要	ペット水飲み場、配線前
進入禁止エリア	見た目が最高	ズレの可能性	配線地帯、立ち入り制限

今日からできるミニ結論

• ランダム走行なら物理バリケードが最短
• マップ型でも玄関・水・配線は保険をかける
• 見た目重視なら進入禁止エリア＋危険箇所だけ物理

追記：そもそも「バリケードを作らない」という選択

ここまで対策を紹介してきましたが、「やっぱり物理的な壁を置くのは面倒くさい！」という方もいると思います。

もし買い替えを検討する時期なら、AIカメラでコードやペットの糞まで回避する最新機種を選ぶのも一つの手です。バリケード設置の手間から完全に開放されますよ。

数字や感じ方は住環境や機種で変わるので、この記事の目安はあくまで一般的な目安として受け取ってください。正確な情報は公式サイトをご確認ください。安全面で不安が残る場合や、住まいの構造・導線に関わる調整が必要な場合は、最終的な判断は専門家にご相談ください。